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行星減速機是一種應用非常廣泛的減速傳動設備，通常用于降低驅動電機的輸出轉速，同時增大輸出轉矩，達到理想傳動效果，廣泛應用在智能家居、智能通訊、消費電子、工業(yè)自動化、智能汽車、智能機器人等領域。

包含有內齒的外殼稱為內齒圈。大多數情況下，外殼是固定的。驅動的太陽小齒輪位于內齒圈的中心且與輸出軸同軸。通常，太陽小齒輪與張緊系統(tǒng)相連，以便機械連接到電機軸上。運行期間，位于行星架上的行星齒輪在太陽小齒輪和內齒圈之間滾動。行星架同時構成減速機的輸出軸。

減速機關鍵零部件的設計以及制造將直接決定整機的性能，而減速機出現故障的概率以及類型很大部分也是其關鍵零部件穩(wěn)定性的反映。 行星齒輪減速機的基本部件是單排行星齒輪傳動機構，主要由太陽輪、行星輪、內齒圈及行星架組成。

行星齒輪減速機很容易在實際工作中出現輪齒折斷問題，其故障原因主要有以下兩種，一種是由于器械疲勞折斷，另一種是由于超過承載能力折斷。

中小型行星減速機適配各類伺服電動機、步進電動機、氣動馬達和液壓馬達等，產品廣泛應用在航空航天、艦船、通信、數控機床、醫(yī)療機械及電子設備等領域。

疲勞點蝕也是齒輪磨損最常見的一種形式，減速機齒輪在運轉工程中，齒輪表面受脈動循環(huán)的接觸應力，隨著運轉載荷的次數增加，齒輪表面材質出現疲勞，將會在表面下產生微裂紋。

潤滑就是一種用具有潤滑性的物質來減少摩擦副摩擦、磨損的技術。目前大約有80%設備的損壞是由于摩擦、磨損引起的。當然，可以通過合理地選擇材料及設計來緩減磨損。