減速機關鍵零部件的設計以及制造將直接決定整機的性能，而減速機出現故障的概率以及類型很大部分也是其關鍵零部件穩定性的反映。

    行星齒輪減速機的基本部件是單排行星齒輪傳動機構，主要由太陽輪、行星輪、內齒圈及行星架組成。

    減速機在使用過程中可能出現的故障有：漏油、減速機過熱、噪音大、減速機異響、軸承損壞、齒輪損壞等。減速機作為一個系統，導致這些故障的原因比較復雜，在只考慮設計制造方面的原因主要有以下幾點 :

1、太陽輪；2、行星輪；3、內齒圈；4、行星架

1、齒輪設計不合理導致齒輪損壞、齒輪軸變形、行星軸變形、軸承損壞等；

2、齒輪硬度或者強度不夠導致的齒輪在沖擊載荷或者交變載荷下發生齒輪折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒輪塑性變形；

3、齒輪制造精度低導致齒輪表面粗糙度差，齒輪齒距偏差大、齒圈徑向跳動大、齒形誤差大等。